5.8GHz 低功耗雷達傳感器使用說明
l 概述
CKS8-MRL580-01是一款小型化低功耗5.8G雷達傳感器，整體功耗68uA左右，模塊尺寸20mm*20mm，傳感器采用高度集成雷達感應芯片，該芯片完整集成了5.8GHz微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且a生產一致性好，外圍搭配小型化平面天線，保證傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸。該傳感器可用于檢測人體存在或移動目標感應的各種場景，包括智能家居、物聯網以及智能照明等領域，特別適用于小夜燈、太陽能路燈及無線攝像頭等由電池供電的低功耗場景。
傳感器實物圖：
l 輸入輸出接口
模塊預留5個插針孔，共有VCC、GND、OUT、P2和P3五個信號PIN，PIN距為2.54mm，如需調諧距離和延遲時間等參數，可通過P2,P3的懸空或拉低狀態配合模塊上特定電阻來選擇相應檔位或者用模塊上預留的外置MCU來改寫內部參數，下表是各PIN腳定義說明：
Pin 名稱 | 功能 | 備注 |
VIN | 模塊供電 | 默認未貼 LDO ，可用鋰電池或干電池直接供電(2.8~4.8V)，如供電電壓超過 5V，需要增加 LDO ，此時供電VCC 為 5~12V |
GND | 接地 PIN | |
P2 | GPIO2 | 接收增益檔位選擇 |
P3 | GPIO3 | 延時時間檔位選擇 |
OUT | 控制信號輸出 | 輸出信號為高低電平 (0V/2.2V) |
l 電氣參數
參數 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | 備注 |
發射頻率 | 5725 | 5875 | MHz | ||
發射功率 | 0.2 | 0.5 | mW | ||
輸入電壓 | 2.8 | 3.6 | 4.8 | V | 默認無 LDO |
輸出高電平 | 2.2 | V | |||
輸出低電平 | 0 | V | |||
工作電流 | 68 | 75 | uA | ||
感應距離 | 4 | 6 | m | ||
延時時間 | 15 | S | 根據需要可調 | ||
工作溫度 | -30 | 85 | °C
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l 模塊尺寸及插針位置
下圖是模塊的尺寸及插針位置示意圖，模塊長寬為 20mm*20mm, 出廠默認不配插針，整體厚度為 2.5mm,如果需要帶插針，則默認插針高度為 12mm。
l 感應時間及感應距離調節
模塊上P2,P3 pin 針用于選擇不同的感應距離和延時檔；P2 用于感應距離的調節，配合模塊上預留的3 個電阻(th0,th1,th2)可提供16 檔不同的感應距離選擇。
ü P2為懸空或拉高狀態時，模塊感應距離遠；P2為拉低狀態時接收增益減小18dB,感應距離近。模塊上3個距離調節電阻則用于調節感應判斷的門限，電阻位NC表示1，貼0歐姆電阻表示0，3個電阻位狀態和對應的閾值關系參考圖4。閾值越小，感應距離越遠。
ü P3用于感應后OUT信號的拉高時間選擇，P3為懸空或拉高狀態時感應拉高時間2 秒;P3拉低狀態時感應拉高時間15秒。在有感應輸出拉高期間若有新的觸發，則感應時間順延。
l 光敏檢測
模塊支持光敏檢測，樣品模塊默認未開啟光敏檢測功能，圖5所示位置為光敏二極管， 光敏閾值可以通過改變光敏判斷閾值或調諧光敏電阻來調節。開啟光敏功能的版本，只有在環境光線低于設定照度情況下才會啟動雷達感應，如果光線太亮，模塊不會啟動感應功能。
（光敏二極管貼裝后在光亮環境中模塊會增加電流消耗約5uA）
l 雷達探測范圍
雷達傳感器的感應靈敏度可通過調節電阻來配置，其極限感應距離為6~8米，實際感應距離可根據需要適當調節。以下典型場景的雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設置的更高， 探測范圍也會相應變大，圖中深色區域為高靈敏度區域，該區域內可完全探測到，淺色區域為低靈敏度探測區域，該區域內可基本探測到物體。
l 注意事項
ü 安裝時天線正面應避免有金屬材質的外殼或部件，以免屏蔽信號，允許有塑料 或玻璃等遮擋物，但遮擋物不要緊貼天線前方；
ü 盡量避免將雷達天線方向正對著大型金屬設備或管道等；
ü 多個雷達模塊安裝時，應盡量保證各雷達模塊的天線相互平行，避免各天線間正對
照射，并且模塊與模塊間保持1m以上間距；
ü 達傳感器應避免正對交流驅動電源，盡量遠離驅動電源的整流橋，以免工頻干擾雷達信號。